【2026最新】推拉力測試機原理是什麽?力傳感器、校準規範、測試流程一篇講清
在日常與客戶的溝通中,除了谘詢價格,品牌外,被問得最多的一個問題就是:“推拉力測試機原理是什麽?”這個問題看似簡單,但真正講清楚並不容易。因為它涉及力學測試的基礎邏輯、傳感器的精密測量、以及不同測試類型的技術差異。
本文榴莲视频成版APP下载測控小編就從力學原理、核心部件、測試邏輯、實際應用四個維度,來為您係統講解推拉力測試機的工作原理。
一、推拉力測試機定義與功能
推拉力測試機(也稱焊接強度測試儀)是一種用於測量微電子封裝中微觀連接點機械強度的檢測設備。
它的核心任務是:對封裝過程中形成的微小連接點(如金線焊點、錫球凸點、芯片粘接層等)施加精確可控的推力或拉力,測量其最大承受力值,從而評估連接點的結合強度是否達標。
二、推拉力測試機工作原理
2.1 基本原理:力與強度的關係
推拉力測試機的基礎力學原理可以用一個公式概括:
結合強度 = 最大破壞力 / 連接麵積
工作邏輯如下:
- 設備施加一個逐漸增大的力
- 當被測物發生斷裂或脫離時,記錄下最大力值
- 這個力值代表了該連接點的絕對強度
如果需要計算單位麵積強度(如剪切強度),再將最大力值除以連接麵積即可。
2.2 破壞性測試與非破壞性測試
絕大多數半導體封測場景采用破壞性測試,因為隻有“測到斷”,才能得到真實的最大強度值。
2.3 為什麽不是“大力出奇跡”?
推拉力測試的關鍵不在於“力大”,而在於精確。
被測對象通常非常微小:
- 金線直徑:15-50微米(約頭發絲的1/3到1/2)
- 錫球直徑:100-500微米
- 芯片厚度:80-500微米
在這樣的尺度下,微米級的定位誤差、毫牛級的力值偏差都會導致測試結果失真。因此,推拉力測試機的核心能力是:精確施力、精確定位、精準測量。
三、推拉力測試機核心部件
理解了基本原理,榴莲视频成版APP下载再來看看設備是如何實現這些功能的。
力傳感器:測試係統核心
力傳感器是整個設備最核心的部件,作用是將機械力轉換為電信號。
工作原理:
1. 當推刀或鉤針接觸被測物時,傳感器內部的彈性元件發生微小形變
2. 貼在彈性元件上的應變片電阻值隨之變化
3. 通過惠斯通電橋將電阻變化轉換為電壓變化
4. 經過ADC模數轉換,變為數字力值
傳動係統:定位與施力的執行機構
傳動係統負責將測試頭精確移動到目標位置並施加可控的力。
關鍵指標:
- X/Y/Z軸行程:決定可測樣品的最大尺寸
- Z軸最小移動距離:定位精度,建議≤1μm
- 剪切高度精度:推力測試時推刀抬起高度的精度,建議≤±1μm
- 可編程著陸力:測試頭接觸樣品時的最小力,直接關係到是否會壓壞基板
閉環控製:力與位置的協同
現代推拉力測試機如Alpha-W260采用閉環控製係統:
1. 設定目標參數(如測試速度、剪切高度)
2. 傳感器實時反饋當前力值
3. 控製係統根據反饋調整電機動作
4. 確保施力過程嚴格按照設定執行
四、推拉力測試機測試步驟詳解
4.1 推力測試
以錫球剪切測試為例,完整測試過程如下:
第1步:安裝推力模塊,係統自動識別
第2步:選擇合適推刀(寬度大於被測球直徑的1.1倍),鎖緊固定
第3步:將樣品固定在測試平台上
第4步:通過顯微鏡和搖杆,移動推刀至錫球側後方
第5步:設定測試參數(剪切高度、測試速度、著陸速度等)
第6步:啟動測試,推刀以設定速度水平推進
第7步:推刀接觸錫球並持續施加推力
第8步:錫球從焊盤上脫離,係統記錄最大力值
第9步:生成力-位移曲線,供分析使用
獲得精確的測試結果
4.2 拉力測試
以金線拉力測試為例,完整測試過程如下:
第1步:安裝拉力模塊,係統自動識別
第2步:選擇合適的鉤針,安裝到傳感器上
第3步:將樣品固定在測試平台上
第4步:移動鉤針至鍵合線下方,鉤住線中間位置
第5步:設定測試參數(測試速度、合格力值等)
第6步:鉤針垂直向上移動,施加拉力
第7步:金線被拉斷或從焊點脫開,係統記錄最大力值
第8步:生成力-位移曲線
五、傳感器量程與精度
5.1 為什麽需要不同量程?
推拉力測試覆蓋的力值範圍非常廣:
- 微小金線拉力:幾克到幾十克
- 錫球剪切力:幾十克到幾百克
- 芯片推力:幾百克到幾十公斤
- 大功率模塊推力:幾十公斤到上百公斤
沒有一款傳感器能完美覆蓋所有量程。小量程傳感器測大力值會過載損壞,大量程傳感器測小力值精度不足。
5.2 量程分段技術
先進的推拉力測試機采用量程分段技術:一個模塊內可切換多個不同量程。
例如Alpha-W260推拉力測試機的一個250g推力模塊,可在250g、100g、50g、25g四個量程間自由切換。測大力值時用大量程,測小力值時切換至小量程,確保小力值測試的精度。無需為不同量程購買多個模塊,降低采購成本;同時小量程測小力值的精度更高。
5.3精度與分辨率區別
精度:是測量值與真實值的接近程度,如±0.1% FS,取決於傳感器的質量、校準規範等
分辨率:指設備能分辨的最小力值變化,取決於ADC位數和采樣率以及信號處理算法等
六、為什麽要校準?
6.1 校準原理
校準的本質是:用已知標準力值去驗證和修正傳感器的輸出值。
工作流程:
1. 在傳感器上施加一個標準力(如標準砝碼)
2. 讀取傳感器的測量值
3. 係統計算修正係數,使後續測量值準確
6.2 校準周期與規範
- 推薦周期:每12個月校準一次
- 使用工具:專用校準工裝 + 標準砝碼(建議M1等級)
- 驗證方法:校準後執行GR&R驗證,確認重複性和準確性
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