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【2026最新】推拉力測試機原理是什麽?力傳感器、校準規範、測試流程一篇講清

作者:榴莲视频成视频人APP    來源:www.kztest.com.cn   發布時間:

在日常與客戶的溝通中,除了谘詢價格,品牌外,被問得最多的一個問題就是:“推拉力測試機原理是什麽?”這個問題看似簡單,但真正講清楚並不容易。因為它涉及力學測試的基礎邏輯、傳感器的精密測量、以及不同測試類型的技術差異。

 

本文榴莲视频成版APP下载測控小編就從力學原理、核心部件、測試邏輯、實際應用四個維度,來為您係統講解推拉力測試機的工作原理。

 

 

推拉力測試機定義與功能

推拉力測試機(也稱焊接強度測試儀)是一種用於測量微電子封裝中微觀連接點機械強度的檢測設備。

它的核心任務是:對封裝過程中形成的微小連接點(如金線焊點、錫球凸點、芯片粘接層等)施加精確可控的推力或拉力,測量其最大承受力值,從而評估連接點的結合強度是否達標。


二、推拉力測試機工作原理

 2.1 基本原理:力與強度的關係

推拉力測試機的基礎力學原理可以用一個公式概括:

結合強度 = 最大破壞力 / 連接麵積

工作邏輯如下:

- 設備施加一個逐漸增大的力

- 當被測物發生斷裂或脫離時,記錄下最大力值

- 這個力值代表了該連接點的絕對強度

如果需要計算單位麵積強度(如剪切強度),再將最大力值除以連接麵積即可。

 2.2 破壞性測試與非破壞性測試

絕大多數半導體封測場景采用破壞性測試,因為隻有“測到斷”,才能得到真實的最大強度值。

 2.3 為什麽不是“大力出奇跡”?

推拉力測試的關鍵不在於“力大”,而在於精確。

被測對象通常非常微小:

- 金線直徑:15-50微米(約頭發絲的1/31/2

- 錫球直徑:100-500微米

- 芯片厚度:80-500微米

在這樣的尺度下,微米級的定位誤差、毫牛級的力值偏差都會導致測試結果失真。因此,推拉力測試機的核心能力是:精確施力、精確定位、精準測量。

 

 

三、推拉力測試機核心部件

理解了基本原理,榴莲视频成版APP下载再來看看設備是如何實現這些功能的。

力傳感器:測試係統核心

力傳感器是整個設備最核心的部件,作用是將機械力轉換為電信號。

工作原理:

1. 當推刀或鉤針接觸被測物時,傳感器內部的彈性元件發生微小形變

2. 貼在彈性元件上的應變片電阻值隨之變化

3. 通過惠斯通電橋將電阻變化轉換為電壓變化

4. 經過ADC模數轉換,變為數字力值

傳動係統:定位與施力的執行機構

傳動係統負責將測試頭精確移動到目標位置並施加可控的力。

關鍵指標:

- X/Y/Z軸行程:決定可測樣品的最大尺寸

- Z軸最小移動距離:定位精度,建議≤1μm

- 剪切高度精度:推力測試時推刀抬起高度的精度,建議≤±1μm

- 可編程著陸力:測試頭接觸樣品時的最小力,直接關係到是否會壓壞基板

 閉環控製:力與位置的協同

現代推拉力測試機Alpha-W260采用閉環控製係統:

1. 設定目標參數(如測試速度、剪切高度)

2. 傳感器實時反饋當前力值

3. 控製係統根據反饋調整電機動作

4. 確保施力過程嚴格按照設定執行

 

四、推拉力測試機測試步驟詳解

 4.1 推力測試

以錫球剪切測試為例,完整測試過程如下:

1步:安裝推力模塊,係統自動識別

2步:選擇合適推刀(寬度大於被測球直徑的1.1倍),鎖緊固定

3步:將樣品固定在測試平台上

4步:通過顯微鏡和搖杆,移動推刀至錫球側後方

5步:設定測試參數(剪切高度、測試速度、著陸速度等)

6步:啟動測試,推刀以設定速度水平推進

7步:推刀接觸錫球並持續施加推力

8步:錫球從焊盤上脫離,係統記錄最大力值

9步:生成力-位移曲線,供分析使用

獲得精確的測試結果 

 

4.2 拉力測試

以金線拉力測試為例,完整測試過程如下:

1步:安裝拉力模塊,係統自動識別

2步:選擇合適的鉤針,安裝到傳感器上

3步:將樣品固定在測試平台上

4步:移動鉤針至鍵合線下方,鉤住線中間位置

5步:設定測試參數(測試速度、合格力值等)

6步:鉤針垂直向上移動,施加拉力

7步:金線被拉斷或從焊點脫開,係統記錄最大力值

8步:生成力-位移曲線 

 

五、傳感器量程與精度

5.1 為什麽需要不同量程?

推拉力測試覆蓋的力值範圍非常廣:

- 微小金線拉力:幾克到幾十克

- 錫球剪切力:幾十克到幾百克

- 芯片推力:幾百克到幾十公斤

- 大功率模塊推力:幾十公斤到上百公斤

沒有一款傳感器能完美覆蓋所有量程。小量程傳感器測大力值會過載損壞,大量程傳感器測小力值精度不足。

5.2 量程分段技術

先進的推拉力測試機采用量程分段技術:一個模塊內可切換多個不同量程。

例如Alpha-W260推拉力測試機的一個250g推力模塊,可在250g100g50g25g四個量程間自由切換。測大力值時用大量程,測小力值時切換至小量程,確保小力值測試的精度。無需為不同量程購買多個模塊,降低采購成本;同時小量程測小力值的精度更高。

 

5.3精度與分辨率區別

精度:是測量值與真實值的接近程度,如±0.1% FS,取決於傳感器的質量、校準規範等 

分辨率:指設備能分辨的最小力值變化,取決於ADC位數和采樣率以及信號處理算法等 

 

六、為什麽要校準?

6.1 校準原理

校準的本質是:用已知標準力值去驗證和修正傳感器的輸出值。

工作流程:

1. 在傳感器上施加一個標準力(如標準砝碼)

2. 讀取傳感器的測量值

3. 係統計算修正係數,使後續測量值準確

6.2 校準周期與規範

- 推薦周期:每12個月校準一次

- 使用工具:專用校準工裝 + 標準砝碼(建議M1等級)

- 驗證方法:校準後執行GR&R驗證,確認重複性和準確性

 

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